第92章 给科罗廖夫同志上课
就是在婉拒了。
林燃也不担心自己拒绝对方就会动手，毕竟他们动手，闹出声响来，科罗廖夫也走不了。
“先生，你能保证我们有多久的对话时间？”林燃接着问道。
科罗廖夫看了眼手上的基洛夫手表，“最少20分钟。”
林燃起身看了眼外面，虽然还是有两位安保人员站在门口，但长相都已经从日耳曼人换成了斯拉夫人。
林燃把门关上后说：
“那我们时间不多了，长话短说。
以现在的技术是否有可能发射数万枚卫星到近地轨道上？”
科罗廖夫不假思索道：“不可能，成本太高。”
林燃问：“如果它能创造效益呢？”
科罗廖夫稍作思索：“也不可能，成本还是太高，我无法想象卫星要创造什么样的收益才能让各国发射数万枚卫星。”
林燃问：“如果火箭发射成本能够降低到现在的五分之一甚至五十分之一、五百分之一呢？”
科罗廖夫虽然不知道林燃想表达什么，但还是架不住跟着对方的逻辑走，“五十分之一的话有可能。”
因为这诱惑太惊人了。
“好，我们现在假设未来我们需要用数万枚卫星来构建一个全人类都能用的网络，大家通过这个网络交换信息。”林燃说，“那么因为火箭发射的成本太高，我们需要开发一种技术，叫可回收火箭。
我们把火箭设计成多级点火的结构，一二三分三级，前两级点火把火箭送进预定轨道后回到地面，它可以接着用。
再后续，甚至一二三三级的助推器都能实现回收。”
科罗廖夫想了想：“理论上可以做到，但还是太难了。”
林燃接着说：“没错，我现在就是要证明从数学角度，它就是能实现，这是我最新的研究成果，我把它叫做：
非凸控制界和指向约束的无损收敛。”
林燃没想到自己来伦敦，和伦敦数学家交流数论内容前，得先给科罗廖夫上一节数学课。
“我们把火箭分级回收简化成最优控制理论里的一个基准问题
那就是如何让航天器在有限时间内以最优的方式，通常是最小化燃料消耗，到达行星表面的指定位置，同时满足各种状态和控制约束。
软着陆问题可以被建模为一个有限时间horizon的最优控制问题，它包含状态约束，像高度、速度，控制的约束，像推力大小和推力方向。
这个问题的核心难点在于控制约束的非凸性，具体表现为：推力大小的非凸约束：推力大